【科技创新】首自信智能装备（一）| 智能料场

钢铁企业原料厂作为冶金流程中劳动强度最高、作业环境最恶劣的核心环节，当前仍有超90%依赖人工作业。为系统性解决高负荷、高风险、高成本等痛点，亟需融合物联网感知、大数据分析及人工智能决策技术推进智能化料场建设，实现劳动环境本质化改善、人工劳动强度阶梯式降低、综合运营成本结构性优化、全域生产安全与可靠性跃升等功能。

首自信公司致力于打造高效、节能、绿色、环保、舒适的国内一流智能化料场，秉持“数据一张网、库场一模型、业务流程决策化、作业一键化、系统一平台、生产一中心”的“六个一”设计理念，融合应用信息化、机器视觉、大数据分析、5G通信、智能模型、物联网等先进技术，构建智能感知中枢（激光雷达毫米级扫描+多模态图像重建）、智能管控中枢（全流程数据驱动决策）与智能作业执行体（无人化设备精准协同）三级技术架构，建设高效、节能、绿色、环保、舒适的智能化料场，助力钢铁企业实现综合原料场的智能环保、无人值守一键式生产。

 

功能亮点

1、全维度动态建模与盘库系统的智能感知中枢

基于激光雷达毫米级点云扫描与多模态图像处理技术，实时构建料场矢量化三维模型。通过高精度重建算法动态解析料堆轮廓，融合体积-重量转换模型实现库存精准计量，支撑全自动盘库作业、料场数字孪生管理、堆取料机精细化调度能力业务，为智能化作业提供实时空间数据基准。

2、无人化堆取料机精准协同的智能作业执行体

深度集成管控系统，精准执行作业指令，通过与带式输送系统安全联锁实现协同启停。自主完成作业起点高精度认址定位、堆取料模式智能匹配、工艺流程顺序自启动等操作。实时更新三维运动轨迹模型、设备状态及空间位置数据，保障堆取料作业按计划精准闭环执行。

3、驱动全流程工艺优化与动态协同的智能管控中枢

基于全流程实时数据采集与深度分析，精准定位工艺瓶颈与优化空间。通过集成智能调度引擎，融合物料状态、订单紧急度及设备实时工况等多维参数，动态生成最优生产排程与物流路径方案，实现跨环节精准协同与生产效率的阶跃式提升。

4、精准定位·智能调度·安全低碳一体化的料场车辆智慧管控

基于UWB与北斗双模定位技术，实现料场内车辆厘米级定位，并动态投射至中控监控画面，显著提升作业协同效率。通过融合多源数据与任务计划，驱动智能调度优化，提升车辆利用率与路径规划精度；联动实时报警机制主动规避运行风险，视频日志全流程追溯保障作业合规；同步实施碳排监控与负载均衡策略，降低设备能耗，赋能绿色低碳转型。

5、全景孪生驱动料场高效安全运营

运用三维建模技术构建虚拟映射，实时模拟料场作业过程、监控设备状态并优化作业流程，从而确保料场运营的高效性与安全性。

6、DeepSeek 驱动料场智能运维

集成海量多格式数据，支撑料场运维全景分析。基于大模型微调技术，构建精准故障预测能力。打通多源数据壁垒，运用先进算法持续优化运维流程。

应用成效

以某客户实践为例：

1、远程作业改善工作环境，减少工人70%劳动强度；

2、优化减少50%的操作人员；

3、提高盘库效率和精度，盘库精度可达90%以上；

4、原燃料传输效率较传统人工模式提升≥15%；

5、提高料场内部地址利用率10%以上；

6、堆取料机无人化作业每天全自动作业率85%以上。

 

作为冶金行业智能化领域的领军企业，首自信公司具备了钢铁制造全流程的工业机器人应用、高度自动化与智能化的智能仓储建设和原料厂智能化建设能力，形成拆带、贴标、取样、捞渣等13种机器人产品，天车智能防摇、无人/远控天车和仓储无人化等12种智能仓储和堆取料机无人化、数字化料场和料场智能管控等3种智能料场产品，为首钢基地和多家首钢外部大型钢铁企业提供智能装备整体解决方案。

未来，首自信公司将持续加大技术研发投入，深化场景应用，为钢铁企业绿色化转型，提供专业的机器人应用定制化服务，一站式智能仓储的设计、规划、集成与运维服务和高效率低成本无人化的智能料场功能设计与建设等服务，满足钢铁行业客户操作无人/少人化与3D岗位撤离，物流仓储高效化与智能化等需求，为中国钢铁工业的高质量发展贡献力量。