首自信公司自主研发的热轧带钢修磨机器人系统，今年以来在钢铁基地上线后，每月均能提前完成热轧缺陷卷的修磨任务，且进行了大量人工无法完成的下表面修磨，较之前人工修磨效率提升了30%以上，经济效益显著。

该修磨机器人系统由工业机器人、修磨装置和缺陷检测系统三部分组成，通过对热轧带钢缺陷进行检测、定位和自动修磨等流程，完成了带钢上下表面缺陷的消除，同时系统还具备修磨后缺陷复核功能，能将修磨结果实时反馈到人机界面，做到了修磨闭环管控。修磨机器人就像一个“小精灵”，灵动地在热轧带钢上“跳舞”。

热轧带钢在生产过程中受到多重因素的影响，会在其上下表面产生卷渣、面翘皮、异物压入等缺陷。部分企业采用在热轧后续处理线上人工修磨的方式来处理这些缺陷，但人工修磨技术会带来种种问题：一是效率低，操作人员需将产线速度降至很低，肉眼寻找缺陷，发现缺陷后再进行人工修磨，大大降低了修磨效率；二是受空间限制，只能完成局部修磨，由于人工修磨对带钢的姿态要求较高，当前大部分处理线的设备布局，操作人员无法寻找、打磨下表面缺陷，只能修磨上表面；三是不管是寻找缺陷还是打磨缺陷，都需要打磨人员进入产线内，与远程操作人员联系沟通设备启停，打磨时又涉及手持电动工器具的正规操作，这无疑增加了作业人员的安全风险。

首自信公司成立首迁运行事业部热轧作业区修磨机器人创新团队，在无资料、无成功案例的情况下,从零开始对带钢表面缺陷自动修磨系统展开了研发工作，尤其是缺陷检测系统应用了前沿的人工智能技术。在突破了重重难关后，全自动修磨机器人成功在热轧拉矫产线落地，实现毫米级视觉定位系统，替代非增值人工动作，同时通过固化最佳修磨参数，减少经验依赖，将作业人员安全风险值140降低到了14，从而消除了过度加工与安全隐患。

该系统通过多种创新举措攻克了人工智能在复杂工况下的应用、工业机器人与修磨装置的高效结合及缺陷精准定位等难题60余项，并申请了4项发明专利，1项实用新型专利，1份软件著作，在核心期刊上发表论文1篇。产品上线应用成效显著，大幅度提升修磨效率降低作业风险，助力生产单位完成1000万元以上的年经济效益。通过对市场的调研，该项产品有良好的推广前景，为首自信公司打造高端产品贡献了创新力量。